Kubernetes中的controller

一个Controller至少跟踪一种Kubernetes中的资源类型。这些资源对象必须有一个spec字段，表示对象的目标状态， Controller负责把把对象的当前状态变为（接近）目标状态。Controller 经常需要通过API server发消息达到自己的目的。

Kubernetes自带一些内置的Controller，这些Controller运行在 kube-controller-manager 里面。这些Controller提供了重要的核心能力：

Deployment controller 和 Job controller 是Kubernetes的内置controller，这些controller保证了我们通过kubectl命令行部署，改变了Deployment，Job以后，这些资源能够按照我们的命令转变成期望的状态。

Controller可以运行在 control plane意外，以扩展kubernetes。我们也可以写自己的kubernetes。我们自己实现的controller一般是一组pods，但也有可能是kubernetes 集群外部的服务，这完全取决于controller的目的和功能。

controller要监听一个队列里面的事件, 有两种类型的事件可以监听，核心事件，客户定义事件。核心事件是kubernetes自带的资源事件（例如pods）。

如果要监听客户自定义的资源，首先要写代码自定义资源（CRD），然后在写相应的controller handler。